近日，廣州智能科技發(fā)展有限公司（以下簡稱“智能科技”）自主研發(fā)的《基于區(qū)塊鏈的政務(wù)數(shù)據(jù)流通系統(tǒng)及方法》《一種基于履帶式機(jī)器人的安全巡檢系統(tǒng)》《一種精微操作機(jī)械臂裝置》《一種自動生成路線的巡檢機(jī)器人裝置》等四項(xiàng)技術(shù)成果經(jīng)國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)，榮獲專利。這標(biāo)志著智能科技在專利方面又踏上了一個新的臺階。此次證書的獲得是激勵智能科技繼續(xù)前進(jìn)的動力。
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發(fā)明專利：基于區(qū)塊鏈的政務(wù)數(shù)據(jù)流通系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供的基于區(qū)塊鏈的政務(wù)數(shù)據(jù)流通系統(tǒng)，包括應(yīng)用層和組件層，應(yīng)用層包括訪問入口模塊和會話處理模塊，組件層包括區(qū)塊鏈組件和消息總線組件，訪問入口模塊分別與會話處理模塊以及消息總線組件連接，會話處理模塊與區(qū)塊鏈組件連接。本發(fā)明的基于區(qū)塊鏈的政務(wù)數(shù)據(jù)流通系統(tǒng)，通過區(qū)塊鏈組件、消息總線組件以及統(tǒng)一的訪問入口模塊實(shí)現(xiàn)了有效解決了政務(wù)數(shù)據(jù)信息孤島、安全共享難點(diǎn)，并形成了數(shù)據(jù)使用前審核、使用中監(jiān)控、使用后溯源的數(shù)據(jù)監(jiān)管機(jī)制，提高了政務(wù)數(shù)據(jù)流通處理存在時效性，降低了維護(hù)難度，降低了數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險。
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實(shí)用新型專利：一種基于履帶式機(jī)器人的安全巡檢系統(tǒng)
本實(shí)用新型提供一種基于履帶式機(jī)器人的安全巡檢系統(tǒng)，包括履帶式機(jī)械本體、運(yùn)動控制模塊、定位與導(dǎo)航模塊；履帶式機(jī)械本體包括履帶式底盤；運(yùn)動控制模塊設(shè)置在履帶式底盤內(nèi)部空間，包括防撞及避障傳感器、運(yùn)動控制板、伺服電機(jī)驅(qū)動器，防撞及避障傳感器通過IO接口與運(yùn)動控制板通訊；伺服電機(jī)驅(qū)動器通過CAN總線與運(yùn)動控制板通訊；定位與導(dǎo)航模塊設(shè)置在履帶式機(jī)械本體上部前方，包括彩色相機(jī)與深度相機(jī)、激光雷達(dá)和慣性測量單元IMU，IMU用于采集運(yùn)動過程中的三軸加速度和三軸角度。本實(shí)用新型提高了巡檢效率和可靠性，解決了系統(tǒng)調(diào)速響應(yīng)、速度控制穩(wěn)定性和抗干擾能力問題，作為智能化巡檢信息獲取平臺，具有很大的研發(fā)和推廣使用價值。
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實(shí)用新型專利：一種精微操作機(jī)械臂裝置
本實(shí)用新型提供了一種精微操作機(jī)械臂裝置，包括具有六自由度的機(jī)械臂關(guān)節(jié)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械臂底座；所述機(jī)械臂關(guān)節(jié)的后段連接在機(jī)械臂底座上，機(jī)械臂關(guān)節(jié)的各個關(guān)節(jié)處連接所述驅(qū)動系統(tǒng)，機(jī)械臂關(guān)節(jié)的前段連接有機(jī)械臂末端；機(jī)械臂底座上設(shè)置有用于顯示數(shù)據(jù)的顯示屏、用于與控制系統(tǒng)之間電連接的USB接口；控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)之間電連接，控制機(jī)械臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動姿態(tài)計(jì)算，并通過控制驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動力的大小操作機(jī)械臂關(guān)節(jié)。本實(shí)用新型可以通過遠(yuǎn)程控制高精度地完成各種操作，機(jī)械臂末端可更換不同的效應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)不同的功能，可以安裝激光器進(jìn)行三維雕刻，安裝畫筆來進(jìn)行書畫，安裝小型的主軸作為六軸雕刻機(jī)，或者安裝夾爪進(jìn)行各種通用操作。
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實(shí)用新型專家：一種自動生成路線的巡檢機(jī)器人裝置
本實(shí)用新型提供一種自動生成路線的巡檢機(jī)器人裝置，包括：四輪驅(qū)動系統(tǒng)、高清云臺攝像頭、激光雷達(dá)傳感器；激光雷達(dá)傳感器和高清云臺攝像頭均固定設(shè)置在四輪驅(qū)動系統(tǒng)的上部，高清云臺攝像頭位于激光雷達(dá)傳感器的前方，用于獲取四輪驅(qū)動系統(tǒng)在巡檢路線上拍攝的圖像信息；激光雷達(dá)傳感器用于獲取四輪驅(qū)動系統(tǒng)所處的位置信息；邊緣計(jì)算設(shè)備終端固定設(shè)置在四輪驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部，用于對四輪驅(qū)動系統(tǒng)、高清云臺攝像頭、激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和控制。本實(shí)用新型巡檢機(jī)器人裝置可以自動在園區(qū)生成隨機(jī)巡檢路線，同時通過搭載的高清云臺攝像頭檢測園區(qū)內(nèi)存在的違規(guī)現(xiàn)象，將檢測出的違規(guī)現(xiàn)象的圖像信息上傳到云端，便于值班工作人員執(zhí)行相應(yīng)處罰規(guī)定。
自公司成立以來，我司始終堅(jiān)持“為創(chuàng)新城市產(chǎn)業(yè)發(fā)展服務(wù)”的理念，高度重視科技創(chuàng)新和人才隊(duì)伍建設(shè)，通過加大科研投入、營造創(chuàng)新氛圍、多渠道引入行業(yè)優(yōu)秀科技人才等方式，打造高精尖團(tuán)隊(duì)。
本次實(shí)用發(fā)明專利和新型專利的取得是公司踐行技術(shù)創(chuàng)新的有效證明，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品科技含量，是企業(yè)創(chuàng)新價值的重要體現(xiàn)。智能科技將在現(xiàn)有專利的基礎(chǔ)上，繼續(xù)加大技術(shù)改革，不斷加強(qiáng)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)力度，加快技術(shù)創(chuàng)新，為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展夯實(shí)基礎(chǔ)，為信息科技行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
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